直驱技术公司冲刺港股 独家保荐人中信证券
据港交所8月19日披露的文件，本末动力（北京）科技股份有限公司已正式向港交所提交上市申请书，独家保荐人为中信证券（香港）有限公司。这家以“去减速器”直驱技术为核心竞争力的机器人动力模组企业，正式迈入港股IPO的实质性阶段。
公开信息显示，本末动力成立于2020年3月，总部位于北京亦庄，是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司。公司主要在中国从事机器人动力模组的销售，其次是机器人整机的销售。此次上市，本末动力锚定港交所《上市规则》第18C章特专科技通道，该通道对已实现商业化的特专科技企业设有预期市值不低于40亿港元、最近一个财年收入不低于2.5亿港元的准入门槛。
[IMG:1]营收三年复合增长300.8% 累计亏损超10亿元
从财务数据来看，本末动力在过去三年实现了营收的爆发式增长。招股书显示，2023年至2025年，公司营业收入分别为1753.8万元、7980.2万元和2.82亿元。三年间营收增长超过15倍，复合年增长率高达300.8%。
然而，营收的快速增长并未带来利润的同步改善。报告期内，公司净亏损分别为7558.5万元、9373.5万元和8.81亿元，累计亏损达10.51亿元。其中2025年净亏损大幅扩大的主要原因是赎回负债的账面值变动高达7.70亿元。若剔除股份支付、赎回负债变动等项目，经调整净亏损分别为6122.3万元、6159.4万元和4324.7万元，经调整净亏损率已从2023年的349.1%大幅收窄至2025年的15.4%。公司经营活动现金流亦持续为负，2023年至2025年分别流出5296万元、6668.7万元和6956.3万元。
直驱模组市占率61.1% 客户覆盖全球头部厂商
本末动力的核心业务分为机器人动力模组与机器人整机两大板块。与传统机器人依赖“电机+减速器”的动力方案不同，本末动力选择了一条颠覆性的技术路线——直接去掉减速器，将外转子无刷电机、高精度编码器与智能伺服驱动器高度集成，实现电机直接输出扭矩。这一技术路径使得动力模组体积约为传统方案的一半，同时具备使用寿命更长、运行噪音更小、续航能力更长等优势。
据弗若斯特沙利文的数据，按2025年收入计，本末动力在中国消费机器人动力模组行业排名第八，市场份额为2.4%；但在消费机器人直驱动力模组这一细分市场（仅占整个消费机器人动力模组行业3.9%的份额）中排名第一，市场份额高达61.1%。2025年，公司直驱动力模组出货量约850万套，是全球首家且唯一一家消费机器人直驱动力模组出货量超500万套的企业。
产品已广泛应用于扫地机器人、手持洗地机等消费场景，客户覆盖追觅、科沃斯等头部厂商。招股书显示，全球前十大消费机器人厂商中有4家已成为本末动力的客户。
[IMG:2]12轮融资估值32亿 李泽湘系资本深度布局
自成立以来，本末动力在资本市场上备受青睐。公司在短短数年内完成了12轮融资，累计募资约6.48亿元。2025年，公司融资节奏明显加快：3月完成1.4亿元B轮融资，投后估值7.7亿元；5月完成4000万元B+轮融资，投后估值8.4亿元；9月完成1.08亿元B++轮融资，投后估值12亿元；12月完成C轮融资，投后估值攀升至31.85亿元（约合34.6亿港元）。
在股东阵容方面，本末动力汇聚了众多明星机构。创始人张笛通过沃壤众合、沃壤众创及固源投资合计控制公司约41.30%的表决权。导师李泽湘通过松山湖机器人研究院及蕴和投资合计持股3.39%，李泽湘本人亦担任公司顾问。联想之星与联想创投合计持股7.92%，君联投资持股5.83%。此外，北京国管旗下顺禧基金与京国管投资合计控制21.06%股权，商汤科技关联基金持股2.20%，小鹏汽车关联基金持股1.11%，地平线关联基金持股0.58%。
本末动力脱胎于香港科技大学3126实验室，创始人张笛师从被誉为“大疆教父”的李泽湘教授，先后就读于北京理工大学机械工程专业、香港科技大学机器人系统与控制工程专业。2019年，张笛带领团队入驻松山湖机器人产业基地，正式开启产业化进程。
直驱替代传统方案 行业空间有望扩容
从行业趋势来看，直驱技术正处在一个替代传统“电机+减速器”方案的窗口期。传统机器人动力架构依赖齿轮、减速器等中间传动结构，机械磨损与能量损耗问题突出，长期制约机器人运动精度、响应速度与整机使用寿命。而减速器作为长期被日本巨头垄断的核心部件，也是国产化率极低的“卡脖子”环节。
据弗若斯特沙利文报告，2025年传统动力模块市场规模仍在千亿级别，而直驱模块市场规模约为20亿元；预计五年后，这一数字将拉升至179亿元。全球机器人驱动器市场方面，据IIM信息测算，2026年市场规模预计突破110亿美元。其中直驱驱动器与集成式智能驱动器增速更快，分别达到21.3%和24.7%。
在整机业务方面，本末动力聚焦轮足机器人领域，先后推出了全球首款商业化直驱型双轮足机器人“刑天”（2021年）、八自由度双轮足机器人TITA、可拼接轮足机器人TITA TIT（2024年）以及全球首款整机模块化双轮足机器人D1（2025年）。按2025年收入计，公司在中国轮足机器人行业排名第四，市场份额为4.7%；在中国双轮足机器人行业排名第二，市场份额为18.6%。
[IMG:3]大客户依赖与产能瓶颈 上市后面临多重考验
尽管增长势头迅猛，本末动力在上市之路上仍面临多重挑战。首先是客户集中度持续走高。2023年至2025年，前五大客户收入占比从67%攀升至85.7%。据公开信息，追觅科技在2025年已成为公司第一大客户，贡献营收约1.20亿元，占比达42.8%。
其次是盈利能力的考验。尽管毛利率已从2023年的13.5%提升至2025年的21.5%，但与可比公司相比仍处于较低水平。以2025年数据计算，动力模组综合毛利率仅为21.5%，其中占大头的消费直驱动力模组毛利率约20%，而机器人整机毛利率虽高达64.3%，但收入占比仅2.6%。消费直驱模组的平均售价仅为29元/套，利润空间相对有限。
此外，公司还存在产能缺口。据披露，以2026年2月需求数据测算，客户日均需求量约90000套，而当前日产能为50000套，产能缺口约40000套。公司计划新增四条自动化产线以提升产能，其中两条力争在2026年7月底前投产。
在市场竞争方面，招股书将前十大竞争对手匿名列为公司A至公司I，其中龙头公司A是一家2000年成立于东莞的微电机企业，市场份额达12.9%，是本末动力的五倍有余。本末动力若想从细分赛道龙头成长为行业级玩家，仍需在规模扩张与盈利改善之间找到平衡。
（本文信息来源于港交所公开文件及多家媒体报道，仅供参考，不构成投资建议。）
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